八旗军又是一支严格训练的军队。据说，努尔哈赤在统一建州女真的进程中，为兴基立业，巩固权位，便在苏克素护河部虎拦哈达下东南与硕里隘口间的南岗上筑城，也就是后来的费阿拉城。费阿拉城位于抚顺新宾满族自治县，明人称之为“建州老营”。“费阿拉”为满语，意为“旧的山城”,一般称为“旧老城”。不久，努尔哈赤便在那里“自中称王”，建立王权。
当时的努尔哈赤，十分重视军事训练。为了提高军队素质，培养勇敢精神，熟谙弓马技艺，特意在费阿拉城建了一个很大的操场，让军队在那里操练兵马。练兵时，他还经常亲自检查战马的膘情，马肥壮者赏酒，马羸瘦者鞭责。练兵除演习枪、刀、骑、射之外，还进行“水练”和“火练”。“水练”就是练习跳涧，“火练”就是练习越坑，有赏亦有罚，优秀者受赏，怯劣者斩首。努尔哈赤之所以严格军训，是因为他深知武艺对一个兵士的重要。他自己就是一个弓马精熟、武艺超群的射手，他希望自己的军队也是如此。
直到后金天命十一年(1626年)，也就是皇太极即位之后，除了八旗满洲之外，又增设了汉军八旗和蒙古八旗。此后，八旗才有了满洲、汉军和蒙古之分。也正是在那时，那些擅长突骑野战的蒙古八旗便成为满洲人的左膀右臂，而擅长操作火炮等重兵器的汉军八旗的加入，对于原来只轻骑兵、轻火器的满洲人来说，有着莫大的帮助。但是，八旗仍是八旗，其权力始终被满洲贝勒紧紧握在手中，绝不可旁落人家。崇祯十七年（1644年）入关时的八旗劲旅，在对农民军与明朝残存势力的战争中，可以以一当十、摧枯拉朽，可以说那时正是八旗武力最精锐、最强盛的时期。